四杆机构装配

周老师2026年10月4日更新

图片细节：查看大图

机架和连杆的孔距为 100 mm，输入杆和输出杆的孔距为 40 mm。四根杆宽 10 mm、厚 3 mm，轮廓长度为孔距加 10 mm，两端各有一个 Ø4 mm 通孔。装配时固定机架，建立四个转动配合，输入角设为 60°。

本例长度单位为 mm，角度单位为 °。双击案例包总目录中的“案例预览.html”查看各阶段模型，再按下面的步骤在 LunarCAD 中手工建模。随附 JSON 文件是工程备份，目前网页端没有公开的导入入口。

四杆机构的闭环自由度为 1。final.stl 和 final.step 用于查看或使用装配后的模型；source-parts 文件保留四根杆建模时的位置，用于查看零件。

设置连接器时，选择“零部件原点”模式，清除面、边或顶点的引用，轴统一选 Z，关闭翻转。表中的 XYZ 表示连接点相对于每根杆建模原点的位置。面板仍保留几何引用时，XYZ 表示相对该引用的偏移，因此要先清除引用，再输入表中的坐标。

1. 四根杆毛坯

图片细节：查看大图

阶段文件：stage-01.lunarcad.json。

1. 在同一零件空间新建四个 XY 草图，分别绘制四根杆的中心矩形。先点中心，再点角点；用与原点的几何关系和尺寸，将机架、连杆的中心定位到（50，0）mm，将输入杆、输出杆的中心定位到（20，0）mm。

图片细节：查看大图

2. 按 D，选水平边标注机架和连杆长 110 mm、输入杆和输出杆长 50 mm；再选竖直边，四杆均标注 10 mm。

图片细节：查看大图

3. 各草图拉伸 3 mm，操作选“新建”。在零件列表中，将四个实体依次重命名为“机架”“输入杆”“连杆”“输出杆”，便于通过列表选择重叠的零件。

图片细节：查看大图

图片细节：查看大图

阶段文件：stage-02.lunarcad.json。

1. 为每根杆在相对 XY 平面偏移 3 mm 的平面上新建孔位草图。两处孔心坐标为（0，0）mm 和（孔距，0）mm：机架、连杆的孔距为 100 mm，输入杆、输出杆的孔距为 40 mm。

图片细节：查看大图

2. 执行“孔”，直径设为 4 mm、深度选“贯穿”，目标分别选择对应的杆。

图片细节：查看大图

图片细节：查看大图

阶段文件：stage-03.lunarcad.json。

1. 点击“新建”→“新建装配体”，切换到新装配标签，点击“插入”；在来源零件列表中按名称选择零件。

图片细节：查看大图

2. 先选机架，在右侧视口单击安放；第一组件默认固定。再分别选择输入杆、连杆、输出杆，在视口空白处单击安放，最后点击“结束插入”；检查只有机架固定。

图片细节：查看大图

3. 依次建立机架↔输入杆、输入杆↔连杆、机架↔输出杆、连杆↔输出杆四个转动配合，可通过实例列表选择重叠组件。

图片细节：查看大图

4. 连接点选择“零部件原点”模式，清除已有面、边或顶点的几何引用。按上表输入相对于各杆建模原点的 XYZ 坐标，轴均选 Z，关闭翻转。

图片细节：查看大图

5. 按上表设置每个配合两端的连接器坐标，输入角设为 60°，确认装配求解。

图片细节：查看大图

下载本案例文件包。解压后阅读 README.md，并打开“案例预览.html”查看模型与各阶段。工程备份用于对照建模顺序；请按教程在网页端手工建模。